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沖壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)原創(chuàng),簡單實(shí)用才是硬道理

沖壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)原創(chuàng),簡單實(shí)用才是硬道理

作者:沖壓件 ????來源:本站原創(chuàng)????發(fā)布時(shí)間:2018-04-13T14:29:43????瀏覽量:
隨著人工成本的持續(xù)攀升,許多沖壓廠已經(jīng)開始逐步設(shè)計(jì)自動(dòng)沖壓機(jī)械手來替代人工沖壓了,但是沖壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)技術(shù)還沒用推廣普及開,這就要求技術(shù)人員要不斷的學(xué)習(xí)新的技術(shù)。在設(shè)計(jì)沖壓機(jī)械手時(shí),要滿足機(jī)械設(shè)計(jì)的一般原則,并且結(jié)合沖壓車間生產(chǎn)的實(shí)際情況。大體的設(shè)計(jì)原則基本包括以下幾個(gè)方面:
沖壓機(jī)械手
(1)強(qiáng)度和剛度。沖壓機(jī)械手的各個(gè)部件需要合理設(shè)計(jì),尺寸比較精確。因?yàn)闄C(jī)械手是一個(gè)整體協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的裝置,如果任何一個(gè)部件設(shè)計(jì)不合理或者尺寸不精確,都可能影響送料的準(zhǔn)確度和一致性。
(2)運(yùn)動(dòng)慣量最小化。因?yàn)闆_壓機(jī)械手進(jìn)行的是往復(fù)運(yùn)動(dòng),設(shè)計(jì)時(shí)一定要注意運(yùn)動(dòng)慣量的最小化,這樣才能有效的提高機(jī)械手的穩(wěn)定性和力學(xué)性能。
(3)占用空間最小化。設(shè)計(jì)的沖壓機(jī)械手要盡可能節(jié)省空間,而且結(jié)構(gòu)上要趨于緊湊型。
(4)容易加工。不能為了一味追求機(jī)械手的精度而而且出不容易加工出來的產(chǎn)品。機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮到加工的難易度。
(5)材料合理。在選用機(jī)械手所用材料時(shí),要結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)過程合理的來選擇。
(6)運(yùn)行可靠性。首先要保證零部件的可能性,然后要保證整個(gè)機(jī)械手在長期的生產(chǎn)中的可靠性。
通過這些原則可以總結(jié)出,沖壓機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)要滿足生產(chǎn)的負(fù)載、速度、準(zhǔn)確度,并且滿足空間的要求,容易加工、維修。機(jī)械手還要有一定的穩(wěn)定性,這樣才能滿足自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的要求。
 

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