伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在沖壓機(jī)械手上的應(yīng)用

作者：沖壓件 ????來(lái)源：本站原創(chuàng)????發(fā)布時(shí)間：2018-04-13T21:44:21????瀏覽量：

沖壓機(jī)械手的工作是頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手一直出去運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠使沖壓機(jī)械手運(yùn)行的更加穩(wěn)定。而使用液壓驅(qū)動(dòng)的話(huà)，不僅占用空間比較大，而且還可能會(huì)出現(xiàn)漏油的情況。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)呢構(gòu)造復(fù)雜，強(qiáng)度也達(dá)不到要求。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)里又以伺服電機(jī)應(yīng)該的最廣泛，伺服電機(jī)一般是和上位機(jī)、控制器以及傳感單元連接，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)精確控制沖壓機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)不像液、氣壓驅(qū)動(dòng)那樣須轉(zhuǎn)換壓力能，而是更加高效地將能量輸入到執(zhí)行部件上；電機(jī)系統(tǒng)集成度高，伺服電機(jī)系統(tǒng)中的編碼器可以反饋位置與速度信息到控制器，通過(guò)電腦控制可以保證沖壓機(jī)械手的運(yùn)行精度和可靠性。

沖壓機(jī)械手的電機(jī)驅(qū)動(dòng)也分為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)接到一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，其步距角的位移和定位是一步一步來(lái)完成的。根據(jù)電流信號(hào)，可以精確控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角的輸出。比如，一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)2度，脈沖頻率是多少，轉(zhuǎn)速就多少。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的移動(dòng)量能夠按照輸入脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短而定。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)輸出軸安裝編碼器，編碼器可以把實(shí)際位移量反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器再進(jìn)行比較作進(jìn)一步調(diào)整。與步進(jìn)電機(jī)相比，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，且具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

在工廠(chǎng)的生產(chǎn)中，伺服電機(jī)除了應(yīng)該在沖壓機(jī)械手上還廣泛應(yīng)用于CNC數(shù)控設(shè)備、裝配線(xiàn)和機(jī)器人等高精度的自動(dòng)化流水線(xiàn)中。

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