國外許多發(fā)達國家電器、電子、汽車等行業(yè)在進行生產時，為了將沖壓自動化生產線更加高效、集成化的發(fā)展，選擇一些具有很高檔次的沖壓設備來完成生產。比如，具有寬臺面以及多個工位的沖床，這種沖床的價格在幾千萬人民幣，太過昂貴。另外，有的企業(yè)進行生產時，在生產線上配備有自由度較高的搬運機器人來完成生產。這種生產方式多用于一些大型生產線，如汽車制造行業(yè)。但是，就一般企業(yè)而言，利用這兩種方法來完成鈑金的沖壓不太現(xiàn)實。因此，有了第三種生產方法，即利用機械手來實現(xiàn)自動上下料功能，進而實現(xiàn)整個生產線的自動化，提高生產效率，節(jié)約人力資源。隨著國內鈑金沖壓行業(yè)的發(fā)展，技術方面有了突破性的進步，同時對自動化生產線的需求更為迫切。另外，很多企業(yè)更希望在對原有設備改進的基礎上實現(xiàn)自動化生產，節(jié)約設備購買的成本。因此，利用先進的生產技術，在原有的沖壓設備基礎上進行改造，通過自動上下料機械手來完成生產線的自動化，是目前沖壓行業(yè)的最佳選擇。
各種自動化沖壓生產線的比較
1 傳統(tǒng)沖壓生產線傳統(tǒng)的自動化生產線的主要組成為多個單動機械壓力機。在各個壓力機之間安裝有機械手，同時設置一個加工工位，能夠實現(xiàn)工件的翻轉。這種上下料方式由人工與機械相結合，屬于半機械化流水線。目前，我國 90% 的沖壓企業(yè)都采取這類生產方式進行生產。
2 柔性自動化送料機構柔性自動化送料機構介于常規(guī)機械手系統(tǒng)和多工位橫桿輸送系統(tǒng)之間，能夠實現(xiàn)高效、簡便、靈活的自動化送料。這種系統(tǒng)主要應用于批量較大其加工方式沒有變化的生產線，無法有效應用到小批量、多品種的產品生產中。
3 具有多個自由度的送料機器人常見的自動沖壓生產線采用的是穿梭小車式或者機器人自動化送料系統(tǒng)。目前，國內的自動沖壓生產線自動化輸送系統(tǒng)都為這種形式。這種生產方式雖然有較高的穩(wěn)定性，但是機器人的購買成本高，價格昂貴且速度慢，只能應用于大型沖壓行業(yè)，如汽車產業(yè)。
4 快速送料機械手近年來，快速送料機械手在中小型沖壓企業(yè)中得到了廣泛應用。這種送料方式不僅送料速度快，還適應于各類沖壓生產線，有著非常廣泛的應用面，符合我國實際發(fā)展需求。但是，這類機械手大都自國外購買，價格較為昂貴，且維修不方便。國內生產的機械手如圖 1 所示，其主要結構包括：（1）端拾器；（2）吸盤；（3）導軌；（4）滑塊；（5）支板；（6）氣缸；（7）支座；（8）機架。雖然可以實現(xiàn)快速上下料功能，但是其支座安裝在滑塊上，在上下卸料時，無法有效保證其穩(wěn)定性。
